Mitzvah G'dola

Mitzvah g'dola lihiyot besimcha tamid. Simcha g'dola lihiyot bemitzvah tamid.	מִצְוָה גְּדוֹלָה לִהְיוֹת בְּשִמְחָה תָּמִיד. שִמְחָה גְּדוֹלָה לִהְיוֹת בְּמִצְוָה תָּמִיד.
Translation: It's a great mitzvah to be always happy. It is a joy to always do mitzvot. B'kol Echad 97.